Autorizzaz. municipale per i paletti dissuasori della sosta

Buongiorno e complimenti per l'utilissimo sito.
Il marciapiede antistante la facciata del mio condominio è un rettangolo 20m x 7m.
Tale marciapiede è per metà di proprietà del condominio (la parte a ridosso della facciata) e per metà è suolo pubblico (la parte a ridosso della strada).
Tra le due metà non esistono opere di separazione (come muretti o inferriate) ma solo una linea bianca di demarcazione a livello con il pavimento. La parte di marciapiede di proprietà condominiale è quindi accessibile a chiunque e subisce l'aggressione del percheggio selvaggio.
Ho saputo che l'installazione di paletti dissuasori alla sosta sul suolo pubblico è possibile ma che necessita di autorizzazione municipale.
Volendoli però mettere dentro l'area di proprietà condominiale (a marcare quindi il confine) vorrei sapere se anche in questo caso è necessaria l'autorizzazione municipale.
Per quanto riguarda la deliberazione dell'assemblea condominiale questo non sarà un problema perché siamo tutti daccordo.
Vi ringrazio in anticipo.