Usucapione parte di locale

Buonasera,
sto ristrutturando la mansarda in casa di mio padre, confinante con l'appartamento di mia zia. Nel recuperare le vecchie schede catastali del 1982 (anno in cui mio padre e mia zia si divisero la proprietà di mio nonno), scopro che il geometra di allora aveva registrato al catasto la scheda con una parete divisoria dritta fra le due proprietà, mentre in realtà da allora la parete ha una rientranza a"U" (1,5 mq circa verso la proprietà di mia zia, con conseguente aumento della superficie di proprietà di mio padre. La rientranza era stata fatta per poter mettere un lucernario di accesso al tetto da parte di mio padre e in corrispondenza di un eventuale futuro bagno, come infatti previsto ora.
Per registrare le nuove schede catastali e ottenere poi l'abitabilità del nuovo appartamento è obbligatorio l'atto notarile di vendita da parte di mia zia del pezzo di locale oppure essendo passati più di 20 anni per usucapione si può procedere in altro modo e attribuire a mio padre la rientranza? Premetto che mia zia non ha nulla in contrario alla cessione.
Grazie a chi mi saprà consigliare.