Trasformazione proprietà di superficie a diritto di proprietà

Salve,
dovrei trasformare un immobile da proprietà di superficie a diritto di proprietà, mio padre è morto da quasi dieci anni ed è ancora intestato a lui da oltre 40 anni, mentre il terreno è appunto intestato ad altri 2 familiari con cui purtroppo non ci sono buoni rapporti.
Vorrei quindi capire quale passaggio dovrei fare, poi altra cosa, noi abbiamo pagato sempre le tasse comunali per questo immobile che appunto risulta come seconda casa.
Grazie in anticipo per eventuali risposte