Passo carrabile e passo pedonale

Salve
Ho un quesito da porVi, ho comprato un lotto edificabile dove ho costruito la mia casa(in foto fabbricato A). Un bel giorno uscendo con la macchina dal garage nel seminterrato mi sono trovato ad evitare per miracolo sulla rampa d'accesso carrabile un pedone(bambino) uscente dal cancelletto del vicinio di casa (vedi foto fabbricato B). Preso lo spavento ed evitato il peggio ho capito che qualcosa non andava, convocando il vicino e facendogli presente l'accaduto gli chiesi se a spese mie fosse possibile spostare il cancelletto in una posizione meno pericolosa. Il vicino non ha voluto accettare la proposta ed è iniziato il solito litigio infinito.
Vi chiedo cortesemente come potrei risolvere tecnicamente e giuridicamente la questione? quali norme devo verificare per accertare che il vicino, visto che 4 accessi sullo stesso fronte, abbia i permessi idonei?
Dimenticavo interpellando il tecnico Comunale non dato troppa importanza facendo morire la questione e non vie è nemmeno un Regolamento urbanistico che descriva tale quesito, cosa posso fare?
Grazie.
Distinti saluti

Francesco G.