L'impresa non rilascia le certificazioni

Buongiorno a tutti. I miei genitori hanno quasi finito di ristrutturatre casa e per l'esecuzione dei lavori hanno incaricato un'impresa edile, la quale ha fornito un preventivo, che è stato accettato. In corso d'opera, sono state apportate piccole modifiche che hanno fatto si che il costo totale crescesse di un poco. Premetto che nel contratto iniziale erano presenti anche i tempi di consegna e le eventuali penali da pagare per ogni giorno di ritardo. Ad oggi, l'impresa, per cause proprie, è in ritardo nella consegna dei lavori di diversi mesi, e l'ammontare della penale che dovrebbe risarcire ai miei genitori, è pari al costo dei lavori in più decisi in corso d'opera. Il saldo dei lavori contrattuali (quelli da preventivo) è già stato fatturato e pagato, ma l'impresario pretende anche il pagamento degli altri lavori. Il problema sta nel fatto che l'impresario deve fornire anche le certificazioni degli impianti e dice che non le consegnerà fino a che non sarà pagato anche il resto. Come devono comportarsi i miei genitori? grazie mille per le risposte.