Installazione cancellino privato - 28312

Buongiorno,il mio condominio è formato da 2 palazzi di 7 piani con 3 scale per ogni palazzo. Io sono residente al piano terra di uno dei due palazzi. Il mio giardino privato è costituito da due porzioni di terreno, una con un lato direttamente all'esterno del condominio e l'altra che si affaccia in una zona all'interno del condominio. Questa seconda zona è divisa dal resto del condominio da una ringhiera alta circa 150cm. Per facilitare l'uscita con il cane, la liberazione della pattumiera e lo "scarico" del verde (erba tagliata) vorrei costruire un cancellino. Ho intenzione di costruirlo senza modificare l'estetica della ringhiera attuale,devo chiedere una autorizzazione al condominio/amministratore? Se si, di quanti consensi ho bisogno? Nel condominio a fianco (stesso "modello" ma civico differente) è già stato installato. Tra l'altro siamo in 2/3 condomini del piano terra che vogliono farlo.
Grazie in anticipo per l'aiuto che mi date.