Dubbio su donazione

Mia sorella ed io abbiamo ricevuto 24 anni fa in donazione la casa dai nostri genitori e l'abbiamo ristrutturata, facendola diventare per noi la prima casa di abitazione, ma conservando per loro l'usufrutto. I genitori hannno abitato con noi fino alla loro morte, avvenuta anni fa. Ognuna di noi ha il proprio appartamento, ma allo stesso tempo è considerata proprietaria del 50% dell'appartamento in cui non abita e su cui paga l'ICI come seconda casa. Per ovviare a questo inconveniente, cosa è possibile fare, che non sia troppo dispendioso? A suo tempo ci hanno chiesto cifre un po' alte per le nostre tasche (siamo normali pensionate e la casa non è una mega villa, ma è formata da due appartamenti, uguali, di 98 mq.)E' possibile uno scambio senza spese? Quale soluzione mi potete suggerire che sia la più economica possibile e, in questo caso, suggerendomi anche la cifra da sborsare?
Grazie per la gentilezza e cordiali saluti
Gisella Mancini