Diritti su proprietà

Anzitutto buongiorno a tutti e un grazie anticipato a chi vorrà darmi un aiuto/consiglio a risolvere il mio problema. Premessa: ho un piccolo appezzamento di terreno, circa 800 mq. diviso in 2 particelle, che mi è stato regalato da un mio parente e su cui vorrei edificare.
Prima che avvenisse il regalo, il mio stesso parente ha dato, circa 9 anni fa, autorizzazione per fruire gratuitamente del passaggio all'ente Comunale il quale ha regolarmente asfaltato la strada (che attraversa nella parte quasi centrale il terreno) che porta ai garages dell'edificio comunale stesso. Di questa strada il Comune non si è ancora appropriato ne con esproprio, ne con altri passaggi di proprietà, difatti la proprietà totale del terreno risulta catastalmente per intero a me. Il mio problema è questo: dovrei costruire (rispettando le volumetrie e le distanze dagli edifici vicini) a bordo (o quasi) della strada per avere un piano abitabile di circa 85 mq.; invece il Comune mi dice che devo tenermi a distanza di 5 mt. dalla strada (come da regolamento comunale); una strada che non risulta in nessuna cartografia, e di cui il comune non ha come dicevo nemmeno la proprietà, ha solo il diritto acquisito di passaggio. Se ciò dovesse avvenire (rispettare la distanza) non riuscirei a costruire un edificio decente. Gradierei sapere se la strada crea quel confine che il Comune vanta per il rispetto della distanza e/o avere qualche suggeriemento su come comportarmi, visto che, come già detto la totale proprietà del terreno è mia. Grazie!!