Cambio porzioni case ereditate

Io e mio fratello siamo proprietari (50% ciascuno) di una casa nella quale lui vive (prima casa).
Adesso abbiamo ereditato ciascuno 1/6 (1/3 della metà) di altri 3 immobili, in uno dei quali vivo io.
Vogliamo fare in modo che mio fratello diventi il solo proprietario della casa in cui vive facendo il cambio tra la mia metà della proprietà della sua casa e le sue 3 porzioni degli altri immobili.
I 4 immobili hanno valori diversi.
Ci hanno detto che se facciamo una permuta o una donazione non dobbiamo pagare tasse, ma che vale solo per una casa.
È vero?
Come possiamo fare?