Aiuto su successione e vendita casa

Buongiorno, avrei bisogno di un'aiuto/consiglio per uscire fuori da questa situazione.

Una mia zia ormai anziana, anni fà ha comprato in comunione dei beni con l'ormai defunto marito un'immobile, (facendo una visura risulta intestato a lei al 100% con comunione dei beni)
ora a distanza di 10 anni per inesperienza non ha mai presentato la successione per il 50% del marito... ad oggi vorrebbe vendere l'immobile in nuda proprietà, ovviamente ci è stato detto che prima bisogna fare la successione per la quota del marito.
La coppia non aveva figli, i fratelli/sorelle di entrambi sono già deceduti, è possibile che il terzo dell'ormai defunto marito debba andare ai nipoti (figli della sorella) e non per diritto alla moglie?
Il marito non ha redatto nessun testamento..

Mi scuso se mi sono spiegato male e vi ringrazio per l'eventuale aiuto