Agenzia immobiliare chiede provvigione

Salve,
un anno e mezzo fa mio marito ha visto un appartamento con un privato e siamo partiti con la trattativa.
A giugno dello scorso anno, dopo insistenze di una nota agenzia, i proprietari decidono di far vedere l'appartamento senza firmare nessun mandato.
A questo punto l'agenzia mi chiama per visionare l'appartamento.
Vado all'appuntamento, c'erano anche i proprietari che non mi conoscevano e firmo la presa visione dell'appartamento.
I proprietari, dopo una settimana, visto che l'agenzia offriva lo stesso importo che aveva proposto l'agenzia, decidono di venderci l'appartamento.
Dopo sette mesi abbiamo comprato appartamento.
Oggi riceviamo una telefonata dall'agenzia che ci chiede la provvigione, perché io ho firmato la presa visione della casa.
Hanno già spedito la raccomandata, che non ci è ancora arrivata.
Mi domando, possono chiedere provvigione anche senza aver nessun mandato?
Loro si basano solo sulla mia firma.
Sapevano l'importo della casa, il giorno in cui abbiamo stipulato.. sapevano tutto!
L'importo ammonta sugli 8 mila euro.
Devo patteggiare o andare per via legali?