Recupero piano terra e abbassamento quota pavimento

Salve, sono nuovo sul forum e spero di non aver sbagliato sezione...
Mi presento, mi chiamo Luigi, e scrivo da Caserta (Campania).
Vi spiego cosa mi è capitato sperando in qualche consiglio (anche se lo so che è difficile e varia da comune a comune).
I miei genitori hanno costruito casa nel 1998 cor regolare permesso edilizio e quant'altro.
La casa è composta da:
- Piano terra 100 mq lordi
- Piano 1° 100 mq lordi
Da progetto doveva venire anche una mansarda e un'altra stanza alta da terra alla mansarda grande 4x4, tutto questo non è mai stato fatto.
Alla fine è stato completato soltanto il primo piano in cui abitiamo (al catasto è A3) mentre il piano terra è al grezzo (catasto F3).
Ho visto che sono due sub diversi.
Il mio intento era quello di finire il piano terra e renderlo abitabile.
Quì sorge il problema, infatti misurando l'altezza da terra al solaio è di 2.57 cm.
Un amico mi consiglia di abbassare la quota del pavimento per recuperare lo spazio necessario per gli impianti e quant'altro, arrivando ai 2.70 cm previsti per legge.
Guardando le fondazioni come sono state fatte (la casa è fatta in muri portanti in tufo) noto che sono in Cemento armato e mantengono le stesse linee su cui poggiano i muri portanti e poi al centro di questi quadrati è stato riempito non so con cosa.
Leggendo un po'in giro ho visto che sarebbe possibile rendere agibile anche con 2.60 cm se si eseguono ristrutturazioni per la riqualificazione energetica inserendo impianti radianti o coibentazione interna.
Non essendomi ancora recato da un ingegnere, secondo voi sarebbe possibile eseguire questo lavoro e rendere tutto nella norma oppure dovrei fare altro?
Grazie in anticipo