Radiatori partenza ritardata

Salve a tutti,
sto rifacendo da nuovo l'impianto termico e idraulico.
Casa su due livelli (piano terra + piano notte).
Caldaia a condensazione e radiatori tubolari in acciaio a parete.
Per ora niente pompa di calore, poi si vedrà.
In famiglia al mattino ci alziamo ad orari diversi, vorrei quindi fare in modo che ad esempio la prima stanza a riscaldarsi sia il bagno al piano notte, poi soggiorno e cucina al piano terra, infine le camere al piano notte.
Come è possibile fare una cosa del genere in automatico?
Valvole termostatiche?
Come dovrebbero funzionare eventualmente?
Grazie