Pannelli a pavimento... come deve essere il pavimento?

Devo ristrutturare una casa vecchissima: tutti i pavimenti sono con i travi di legno e pareti di pietra.

Vorrei usufruire della possibilita' di mettere i pannelli radianti a pavimento, ma mi e' venuto un dubbio:
devo avere un'altezza minima da ricavare tirando su il pavimento, mi par di capire. Almeno 7 cm, o di piu'?
Qualcuno sa se di solito nei pavimenti con travi di legno ci si puo' ricavare quanto sopra, senza rifare tutti i solai?
Tenete presente che ci sono due saloni enormi con pavimento in graniglia, che non voglio toccare, per cui li' non farei pannelli radianti a pavimento, ma termosifoni classici. E non vorrei che ci fossero altezze diverse dei pavimenti nella casa....

Il fatto e' che la casa e' molto grande e vorremmo risparmiare un po' in riscaldamento.... e magari usufruire della finanziaria...

Grazie!