Costo asservimento

Quelli che tu definisci "oneri per il parcheggio" sono tecnicamente detti "monetizzazione aree destinate a parcheggio".
Sulla guida dell'agenzia delle entrate sulla detrazione 50% è scritto che oltre alle spese sostenute per gli interventi edilizi sono compresi i diritti pagati per le autorizzazioni comunali e gli oneri di urbanizzazione (che sono cosa diversa dalla monetizzazione delle aree a parcheggio).
Non è espressamente citata la monetizzazione delle aree a parcheggio, a meno che non la si voglia far rientrare nella voce: altri eventuali costi strettamente collegati alla realizzazione degli interventi nonché agli adempimenti stabiliti dal regolamento di attuazione degli interventi agevolati.
A logica io farei rientrare la monetizzazione dei parcheggi nella detrazione, perché in pratica i soldi che dai al comune corrispondono a quelli che tu utilizzeresti per realizzare un tuo parcheggio privato, intervento che sarebbe agevolabile.
Di conseguenza tutte le spese accessorie come ad esempio quella del notaio dovrebbero essere detraibili.
Fossi al tuo posto cercherei però di chiarire bene la questione con una risposta ufficiale dell'agenzia delle entrate.
Ti consiglio di non recarti presso un ufficio perché la parola di un impiegato non ha valore.
Ha valore invece una forma ben precisa scritta di domanda che si chiama interpello.
Se decidi di procedere come suggerito, facci sapere!