Sottotetto condominiale

Salve,
chiedo cortesemente il vostro consiglio sul mio caso.
Ho acquistato di recente un appartemento all'ultimo piano di una piccola palazzina di un centro storico laziale.
Sopra il soggiorno vi e' una porzione di sottetto con colmo di 2.6m per cui, essendo l'altezza del soggiorno oltre i 3m, vorrei ricavarci un piccolo soppalco.
L'intervento credo possa rientrare nel recupero dei sottotetti emanato dalla Regione Lazio.
Il problema..il sottotetto essendo accessibile da scala interna e' condominiale ed inoltre sembra non risultare al catasto.
Gli altri condomini mi hanno verbalmente detto che non avrebbero problemi a concedermi quello spazio.
Quali sono i passi da seguire?
Grazie e scusate se l'argomento e' stato gia' trattato.
Daniele