Pulizia scale in autonomia con ditta

Condominio di 6 unità.
Facciamo la pulizia scale tramite una ditta.
Se qualcuno volesse pulire in autonomia quando è il suo turno, sarebbe possibile farlo lasciando l'incarico alla ditta per chi non vuole?
La pulizia viene fatta 2 volte a settimana, e noi siamo in 6.
Quindi se uno volesse pulire in autonomia dovrebbe farlo circa 2 volte al mese e la ditta verrebbe normalmente tranne quelle 2 volte.

In caso sia possibile, chiedo anche se la polizza condominiale, che copre le parti comuni, copra eventuali infortuni, nel caso p.e. che un condomino scivoli e si faccia male mentre un altro condomino stava pulendo le scale.