Passaggio alla cantina direttamente dall'appartamento

Salve a tutti,è la prima volta che utilizzo un forum e accedo al vostro sito veramente molto utile e bello.
Avrei una domanda:
Sto per acquistare un immobile che ha un piccolo cortile di proprietà su cui si affaccia la finestra della nostra cantina(in realtà questa apertura veniva usata dai precedenti proprietari come accesso alla cantina senza dover passare per le scale condominiali).
Ora l'altezza della cantina è di 2,60 m(quindi non abitabile)ma noi vorremmo usarla come lavanderia-ripostiglio.
Per fare ciò però vorremo poter accedere direttamente dall'appartamento attraverso la costruzione di una scala interna(a chiocciola).
Questo è possibile?
Quali passaggi dovremmo fare?
Chiedere l'autorizzazione al comune e al condominio?
Grazie