Condomini che non pagano la manutenzione giardino

Nel mio condominio di 17 alloggi, l'assemblea assegna a maggioranza di 13 contro 4 la manutenzione del giardino condominiale a due condomini, con tariffa vantaggiosa e l'assunzione dell'impegno di mantenere in ordine ed in salute il giardino (evitare che si secchi il manto erboso) aggiungendo al normale servizio le irrigazioni secondo necessità. La prestazione è regolata direttamente tra condomini escludendo l'amministratore e sul riscosso non vengono pagate imposte. I 4 condomini contrari si sono rifiutati di pagare, come possiamo recuperare gli importi?
Per il futuro vorrei sapere se è lecita la gestione che abbiamo instaurato, tenendo conto che più che un lavoro è un atto volontario finalizzato a garantire al condominio una cura ed una manutenzione di alta qualità del giardino (manto ben tenuto e verde, piante da fiori curate di continuo ed in base ai picchi stagionali il conferimento di irrigazioni atte a garantire le migliori condizioni. Le ore di lavoro e la quantità di tagli è superiore a quanto offerto dai privati, le irrigazioni sono un extra non previsto nei capitolati dei privati.
Vi ringrazio anticipatamente.