Cane in lista lasciato circolare su suolo condominiale

Pochi giorni fa il proprietario di un Boxer di taglia media (mi sembra che stia nella lista dei cani pericolisi) si è seduto sulla panchina che sta su suolo condominiale e ha lasciato il suo boxer circolare liberamente sul terreno condominiale, anche al di fuori del suo campo visivo.
Ho una bambina di tre anni che avrei voluto far giocare fuori e ho detto al proprietario del cane (in realtà si tratta del padre del proprietario che sta in vacanza dal figlio) con garbo di far rientrare il cane nel suo giardino al di là del suo cancello. Lui mi ha guardato e mi ha riso in faccia, senza dirmi null'altro. Al chè gli ho fatto presente il decreto Sirchia col solo risultato di far aumentare la sua ilarità. Non mi ha detto nulla, ha solo riso per tutto il tempo che gli ho parlato.
Al di là del comportamento offensivo su cui non ho problemi a sorvolare, mi preoccupa il fatto che la stessa cosa potrebbe ripetersi quando mia figlia è già giù. Chi è competente in questi casi? Vigili o Carabinieri possono far qualcosa sebbene sia terreno privato?