Impianto autonomo riscaldamento

Buonasera,
comincio subito con i complimenti a chi ha pensato e conduce questo sito.
E' veramente utile.
Come vedete da i miei post sono nuovo e soprattutto vorrei affrontare una importante ristrutturazione evitando di sbagliare (per il lavoro che faccio tendo sempre a puntualizzare che non sono gli altri a fregarti, ma tu troppo sprovveduto a farti fregare)
Detto ciò...
Tra le altre cose dovrò realizzare un nuovo impianto di riscaldamento autonomo.
Premetto che non penso di demolire i pavimenti, ma metterò il parquet sopra a quello esistente, pertanto ho scartato l'ipotesi del riscaldamento sottopavimento.
Per quanto riguarda il classico impianto a parete, mio suocero ( che stando in pensione si studia tutte le riviste che gli passano per le mani) mi dice che l'impianto corretto è quello che prevede una coppia di tubi ( a/r) per ogni radiatore. Io nella mia ignoranza, vedendo come è fatto l'impianto centralizzato pensavo che si potesse partire dalla caldaia con una sola coppia di tubi e poi andare da un radiatore all'altro.
Mi date una dritta o, meglio uno schema ufficiale di qualche azienda.
Grazie di cuore