Riscaldamento a pavimento - consigli

Buongiorno a tutti,
sto utilizzando la prima volta il riscaldamento a pavimento, ma ho dei dubbi sul suo utilizzo/impostazione.
La temperatura della caldaia è 40 gradi, il miscelatore esterno mi hanno detto che la regola a 35 gradi come mandata.
In casa ho impostato 21 gradi nel termostato, e quando parte di 2-4 ore raggiunge i 21 gradi, poi si stacca a 21.2 e la temperatura resta stabile fino a scendere a 20.8 in circa 10-12 ore, per poi riaccedendersi e in 2-4 ore tornare di nuovo ai 21.2 e così via.
É corretto questo funzionamento?
Oppure dovrei abbassare la temperatura di mandata, alzare il termostato in modo che l'impianto giri sempre senza mai staccarsi?
grazie a tutti