Impianto riscaldamento misto: è possibile?

Ciao a tutti,
stiamo ristrutturando, dobbiamo fare l'impianto di riscaldamento.
A piano terra ci sarà la cucina, il bagno, la dispensa e il salotto-taverna parzialmente interrata dove il soffitto è a vela.
A questo piano abbiamo pensato il riscaldamento a pavimento, mentre al primo piano vorremmo piazzare i caloriferi e nel bagno lo scaldasalviette.
E' possibile installare con la stessa caldaia (a condensazione?... non so neanche cosa significa) i due diversi impianti ed integrare un termoprodotto?
Grazie dei vostri consigli.
Ciao.