Base piscina

Buongiorno, vorrei fare in giardino una base per una piscina. Mi piacerebbe fare una pedana in legno e guardando un po' di tutorial ho visto che bisogna inserire dei pali nel terreno in modo da fare le fondamenta della pedana.
il mio dubbio è, come faccio a capire quanto profondi devono essere i pali per evitare che sprofondino nel terreno? La mia preoccupazione infatti è che il terreno sia troppo morbido e che la pedana spronfondi per il peso della piscina (circa 6 metri x 3 quindi piuttosto pesante).
grazie dell'aiuto!