Costruzione garage interrato legge Tognoli

A corredo del mio appartamento vi è già un garage detenuto in proprietà indivisa con altro condomino.
L'accesso al box con una autovettura, anche piccola, è praticamente impossibile data la pendenza della rampa di ingresso.
Disponendo di giardino di proprietà esclusiva con muro perimetrale prospiciente la strada pubblica, avrei intenzione di ricavare un nuovo garage, ove l'accesso sia "normale".
Domando:
1) avendo già a disposizione un garage inaccessibile posso rientrare nel disposto della Tognoli?
2) il muro perimetrale che delimita la particella ove sorge l'edificio e che, nei vari tratti, sorregge la terra dei diversi giardini di proprietà esclusiva, è da ritenersi bene condominiale o individuale dei condomini proprietari dei giardini stessi?
3) prima di presentare al Comune le pratiche edilizie devo chiedere l'autorizzazione ai condomini?
Se sì qual'è la maggioranza richiesta?
Grazie. Saluti.