È possibile piantare piante in corte comune?

Buongiorno!
Vivo in una zona periferica di campagna e ho l'abitazione vicino ad una corte comune.
Si tratta di una strada che fa il giro intorno a una vecchia abitazione (in parte ristrutturata).
Avrei alcune domande a riguardo.
Innanzitutto, chi ha il diritto di sfruttare questa strada e il piccolo riquadro di terra comune?
Solo i proprietari dei complessi che si affacciano alla strada comune o anche i proprietari dei terreni, pur avendo uno sbocco sulla strada pubblica?
In secondo luogo, esiste un regolamento sulla piantumazione di piante in appezzamenti comuni?
C'è un piccolo quadrato di terra comune che è letteralmente abbandonato poiché la filosofia degli anziani, purtroppo, qui è "se fai qualcosa lì significa che te ne impossessi".
Siccome, naturalmente non è così, vorrei rendere questo quadrato esteticamente più bello e vorrei piantare una pianta di agrumi o altro frutto che renderei usufruibile da chiunque.
Cosa dice la legislazione in materia?
Aggiungo che non c'è alcuna assemblea di abitanti o regolamento, si tratta di una strada comune che esiste da almeno più di un secolo.
Grazie a tutti.