Ripartizione spese pulizie

Buongiorno a tutti -
spero di non annoiarvi con un quesito già posto : nelle mia palazzina di totali 6 unità finalmente l'anno scorso è stato deciso di affidare l'incarico delle pulizie ad un impresa con la maggioranza di 4 condomini su 6.
2 condomini (persone anziane) che per anni hanno rifiutato l'impresa hanno voluto e ottenuto dall'assemblea di partecipare alle sole spese relative alle parti comuni (cantine/solai) perché avrebbero provveduto loro alla pulizia delle scale periodicamente, aggiungendo la loro prestazione a quella dell'impresa-
Ora col fatto che nel 2009 queste 2 persone non hanno assolutamente mai effettuato la pulizia delle scale (per x motivi) io non sono assolutamente d'accordo nel concedere loro queste condizioni per il 2010 e vorrei che le spese fossero suddivise tra tutti i condomini. Poichè a breve avremo l'assemblea annuale, mi aiutate ad argomentare questa mia posizione nel modo più corretto possibile?
La vostra esperienza sarà gradita. Grazie in anticipo